夜莺与神明[破鏡重圓] 第122节（6 / 7）
“延迟问题还没解决？”他将蛋糕放在她手边。
程明笃是帮她做回声项目的，按理说外骨骼对他是保密的，但是叶语莺也有意让他接触一些。
因为日后……如果真的有什么纰漏，至少程明笃懂技术也手握资本，至少不会让ashera继续发展，也不会让其他员工失业……
“嗯，如果推翻架构的话代价太大，在想能用什么方法解决。”她如实说道。
程明笃拉开旁边的椅子坐下，语气残存着对她也有的温柔，还带着专业的谨严，“你现在的控制逻辑，是在传感器数据到达主控芯片后才计算下一步动作？”
叶语莺点头：“对，这是最稳的方式。”
“也是最慢的方式。”程明笃几乎是瞬间就能敏锐理解他们的困境，侧面提议了一下。
“可以考虑用预测控制，把延迟补偿到采集之前，动作趋势提前判定，哪怕有5%的误差，也能压到
一微秒以内。”
“提前判定的误差，如果用在康复人群身上，风险太大。”叶语莺皱眉。
“可你们二代的目标市场，可以不是康复。”程明笃的声音不疾不徐，“在日常领域，或者在半残人士里，0.5微秒和1.7微秒之间，这是显著的优势。”
叶语莺一边听，一边喝着热可可，唇角微微弯起。
程明笃的判断，倒也给了她一个新的思路，这样至少能保证项目可以一直推进下去。
她一直知道，如果他愿意介入公司业务，解决这种卡脖子的技术问题，不需要很久，就能让项目重新上轨道。只是，她从没主动开口去求。
窗外的夜色沉下来，玻璃反射着室内的灯光，映出他们并肩而坐的影子。
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程明笃是帮她做回声项目的，按理说外骨骼对他是保密的，但是叶语莺也有意让他接触一些。
因为日后……如果真的有什么纰漏，至少程明笃懂技术也手握资本，至少不会让ashera继续发展，也不会让其他员工失业……
“嗯，如果推翻架构的话代价太大，在想能用什么方法解决。”她如实说道。
程明笃拉开旁边的椅子坐下，语气残存着对她也有的温柔，还带着专业的谨严，“你现在的控制逻辑，是在传感器数据到达主控芯片后才计算下一步动作？”
叶语莺点头：“对，这是最稳的方式。”
“也是最慢的方式。”程明笃几乎是瞬间就能敏锐理解他们的困境，侧面提议了一下。
“可以考虑用预测控制，把延迟补偿到采集之前，动作趋势提前判定，哪怕有5%的误差，也能压到
一微秒以内。”
“提前判定的误差，如果用在康复人群身上，风险太大。”叶语莺皱眉。
“可你们二代的目标市场，可以不是康复。”程明笃的声音不疾不徐，“在日常领域，或者在半残人士里，0.5微秒和1.7微秒之间，这是显著的优势。”
叶语莺一边听，一边喝着热可可，唇角微微弯起。
程明笃的判断，倒也给了她一个新的思路，这样至少能保证项目可以一直推进下去。
她一直知道，如果他愿意介入公司业务，解决这种卡脖子的技术问题，不需要很久，就能让项目重新上轨道。只是，她从没主动开口去求。
窗外的夜色沉下来，玻璃反射着室内的灯光，映出他们并肩而坐的影子。
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